工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

機(jī)器人是人類二十世紀(jì)的一項重要發(fā)明。但其實(shí)在很久以前，世界上就出現(xiàn)了“機(jī)器人”的蹤影。

機(jī)器人（ROBOT）的定義

Robot來源于捷克作家Karel apek 1920年的劇本《羅沙姆的萬能機(jī)器人公司》，apek把捷克語“Robota（奴隸）”寫成了“Robot”，該劇描寫了Robot從只會勞動沒有思維的奴隸發(fā)展到消滅人類后又進(jìn)化為人類的社會悲劇。

工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展

1954年，喬治·德沃爾申請了一個“可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置”的專利，與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上第一個機(jī)器人公司Unimation。

1959年，Unimation研制出第一臺工業(yè)機(jī)器人Unimate，并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上，用于將鑄件中的零件取出。Unimation是Universal和Automation的組合。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機(jī)器人之父。

1973年，第一臺機(jī)電驅(qū)動的6軸機(jī)器人面世。德國庫卡公司（KUKA）將其使用的Unimate機(jī)器人研發(fā)改造成其第一臺產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，命名為Famulus，這是世界上第一臺機(jī)電驅(qū)動的6軸機(jī)器人。

1978年，美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），應(yīng)用于通用汽車裝配線，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1978年，日本山梨大學(xué)的牧野洋發(fā)明了選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。這是世界第一臺SCARA工業(yè)機(jī)器人。

1985年，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所完成了“上海一號”弧焊機(jī)器人的研究，這是中國自主研制的第一臺6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人。

我國機(jī)器人的起步與發(fā)展

我國機(jī)器人的研究起步較晚。

1972年，中國科學(xué)院沈陽自動化所開始了機(jī)器人的研究工作。

1977年，南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所研制出我國第一臺用于生物試驗的微操作機(jī)器人系統(tǒng)。

1985年12月12日，我國第一臺重達(dá)2000公斤的水下機(jī)器人“海人一號”在遼寧旅順港下潛60米，首潛成功，開創(chuàng)機(jī)器人研制新紀(jì)元。

中國機(jī)器人示范工程中心從1987年開始，先后制造了三臺“水下機(jī)器人”。

1994年10月，中科院沈陽自動化所研制成功的我國第一臺無纜水下機(jī)器人“探索者號”長4.4米，寬0.8米，高1.5米，載體重2.2噸，最大潛水深度為1000米。它的研制成功，標(biāo)志著我國水下機(jī)器人技術(shù)走向成熟。

1995年5月，我國第一臺高性能精密裝配智能型機(jī)器人“精密一號”在上海交通大學(xué)誕生，它的誕生標(biāo)志著我國已具有開發(fā)第二代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平。

1997年中科院沈陽自動化所研制成功的“6000米無纜自治水下機(jī)器人”，是我國863計劃中的重中之重項目，獲得2000年國家十大科技成果獎。

2005年4月，中科院沈陽自動化所研制成功星球探測機(jī)器人。

2006年，我國又研制成功世界最大潛深載人潛水器“海極一號”。

經(jīng)過40多年發(fā)展，我國機(jī)器人研究有了長足的發(fā)展，有的方面已達(dá)到世界先進(jìn)水平。但與先進(jìn)國家相比，還有很大距離，從總體上來看，我國機(jī)器人研究仍然任重道遠(yuǎn)。

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